Aéreas: Santa Rosa de Osos no cuenta con vías aéreas.
Terrestres: Vías terciarias y secundarias.
Santa Rosa de Osos cuenta con una terminal de transportes donde funcionan oficinas de diversas empresas transportadoras y de servicios sociales, mantienen rutas de servicio público constantes con todos sus corregimientos y la gran mayoría de sus veredas. De su terminal salen diariamente rutas de servicio público para municipios de la región como: San José de la Montaña, Entrerríos, San Pedro de los Milagros, Donmatías y Carolina del Príncipe y se comunica con la ciudad de Medellín, capital departamental por medio de variadas rutas de servicio público que salen y arriban cada pocos minutos.
Fluviales: Santa Rosa de Osos no cuenta con vías fluviales.
